圆桌｜大模型加持下的人形机器人走到了哪里？谁又会成为“巨头”

2022年开始表现惊艳的大语言模型（LLM），不仅掀起了自身领域的“百模大战”，也让人形机器人赛道在近两年里热度陡增。

“人形机器人不是一个新的话题，我们认为具身智能将会是人形机器人最后一块技术拼图，这也是刚刚起步。”在第三届全球数字贸易博览会期间举办的Transform·2024全球数字生态大会上，人形机器人（上海）有限公司首席科学家江磊如是表示。

同样，具身智能也并不是一个全新的概念，但在过去几十年间并无太大进展。而大语言模型的出现，为具身智能重要的要素之一智能体的设计带来了全新的可能。

LLM对具身智能带来的影响何在？回到一个基础的问题：到底要不要做“像人”的人形机器人？中国是否有潜力在具身智能领域出现“巨头”……在上述大会现场，包括江磊在内的行业人士围绕这些问题进行了一场对话碰撞。

江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”

银河通用合伙人张直政表示，“有大语言模型之前，大家谈通用人工智能（AGI）只是一个理想，但是大语言模型成功以后，大家对AGI就有了信心。”其补充道，大语言模型对具身智能的作用主要体现在两点，其一是构建具身智能模型的方式发生了改变，其二则是大语言模型的应用让具身智能机器人的使用门槛大大降低、服务用户大大增加。

埃斯顿酷卓创始人、总经理李远平则颇为“冷静”，在讨论中数次谈到“大家短期不要太乐观”。 “对于工业领域，大语言模型当前让我们很兴奋，但是没有解决我们的痛点，可能还需要几年的时间才会看到一些垂直场景的应用。”

李远平甚至直言，回到工业场景，目前包括figure等人形机器人“精度、效率、可靠性、成本全部都还没有解决”，而包括特斯拉人形机器人分拣电池，“这个商业模式肯定也是不成立的。”

值得一提的是，埃斯顿酷卓成立于2022 年7月18日，专注于人形机器人部件和算法的研发。该公司此前获得国产工业机器人“四小龙”之一埃斯顿自动化集团的投资，这也可以视作是国内工业机器人厂商对人形机器人的探索和布局。

不过，李远平强调，眼前的瓶颈并非意味着埃斯顿酷卓对具身智能的悲观，“我们也是很有信心、很乐观，但是从一个很长维度的角度来看待这个事情。”

此外，对是否坚持要做“像人”的人形机器人，各人观点也并不统一。

张直政谈到，究其本质，发展和制造机器人是希望拓展人的能力，帮助完成一些人达不到的事情或者取代人去做一些危险的工作。“我们会深入地思考每个行业的需求是什么样的，再结合行业需求设计对应的硬件形态，再配合大模型通用泛化的能力给大家提供实际有效的帮助。”

换言之，其认为人形机器人不需要在所有的场合、所有的行业都要长得像人，“但是它要有人干活的能力，甚至要超过人干活的效率。”

李远平也类似地谈到，在不同的场景下，机器人的形态是需要依据任务、场景来定义和优化。“在家庭中，人形的形态还是很重要的；但回到工业领域，确实人形特别是下半身肯定不会成为主流形态。”不过，他同时补充道，“我们认为人形机器人是比较终极的形态。”

江磊则持不同的观点，其强调一点，“今天大家在讨论用具身智能来解决未来的问题，而不是用具身智能解决我们过去的问题，这是一个很重要的出发点。”其甚至认为，目前看到的人形机器人也只能是“简单像人”，“逼近像人”根本还不存在。

“我觉得坚持人形是一切科学探索、人类探索的起点。”江磊表示，研究人形或许是这场科技革命所有的出发点，“如果不坚持这个，可能后面研究的所有动力都是不足的。”

另外，国际上OpenAI大放异彩、英伟达等科技巨头深度参与，国内的“同行”们将处于何种位置？

张直政表示，做创新的事情，我们不能够把眼光、关注度放在别人身上，“我们要真正地关注事情本身，要相信自己，在具身智能这样一个极具创新性的事业上，我们每个人要做自己的英雄。”

而在李远平看来，当前英伟达“分量很重”，它的优势和价值在于通过投资整合来推动人形机器人发展。不过，其同时提到，“我认为巨头都还没有出现，但大概率中国在具身智能方面未来会有巨头产生。”

值得一提的是，为表彰持续推动数字贸易发展，引领科技创新先锋的科技新秀、引领数字技术和前沿领域的科技巨头，本届数字生态大会还特别推出了“Transform Awards” 变革创新奖。

据悉，榜单设置数字生态领域企业奖及人物奖，根据企业数字技术创新程度与数字贸易收入将评选出Transform Giant、Transform Startup和Transform Legacy三类企业奖，根据领导力、科创力将评选出Transform Builder暨人物奖。该奖项现已开通征集通道，并计划于Transform·2025全球数字生态大会正式颁布。