政策技术双轮驱动 Robotaxi商业化进程盘点

作为商业化自动驾驶技术闭环中的重要场景之一，Robotaxi（自动驾驶出租车）模式经过两年左右的商业化测试和试点后，从武汉推广开来，席卷全国。新技术的落地离不开技术与政策的相辅相成。

过去两年里，国内从国家层面到地方层面持续完善政策法规落地，营造更完善的外部环境。技术层面，激光雷达成本下降和大型模型的推动，促进了更高级别自动驾驶的应用落地。

技术迅猛发展的另一面是商业化挑战。Robotruck（自动驾驶卡车）是另一条备受看好的商业化路线。美国自动驾驶领军公司 Waymo 早已提出 Robotruck 与 Robotaxi 双模式共同运营，但后来放缓了 Robotruck 的开发，转而专注于推进 Robotaxi。

这表明自动驾驶技术的商业化本质上仍需规模化的市场驱动，叠加政策和技术共同推动的迭代。那么，当前政策变化、技术演进和商业化进展到了什么地步？

在政策推动和技术演进的背景下，武汉市的 Robotaxi 商用引起广泛关注，主要源于政策层面的驱动。早在 2022 年，重庆市和武汉市就公开允许无人驾驶的 Robotaxi 在公共道路开展商业化运营。同年，长沙市允许驾驶员有安全员的商业化运营；北京《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》则允许在指定区域内开展驾驶员无安全员、副驾驶有安全员的 Robotaxi 载客运营。

头豹研究院工业行业高级分析师张诗悦表示，“武汉市 2022 年出台的《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》放宽了对远程安全员的要求，允许一人监控多辆车，这不仅降低了人力成本，还提高了运营效率。”

叠加 2023 年 11 月工业和信息化部等四部委联合发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，进一步明确了安全员与车辆的监控比例，规定一名安全员最多监控 3 辆车，为 Robotaxi 的商业化运营提供了明确的法规依据。

可以说，政策的放开和法规的明确是百度 Robotaxi 在武汉推行的关键动力。

回顾国内主要城市对自动驾驶技术落地的推动，北京和深圳算是较早从地方层面开始推进智能网联汽车相关政策落地的市场。2021 年 11 月，北京市发布了《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，百度和小马智行成为首批获得许可开展商业化试点服务的企业，将在北京经济技术开发区（亦庄）范围内投入不超过 100 辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。

君合律师事务所认为，该细则从申请审核、试点管理、网络数据安全、服务监督与违规管理等方面对企业开展商业化出行服务进行了全方位、详细的规范，标志着我国国内自动驾驶领域从测试示范迈入了商业化试点探索的新阶段。

2022年颁布的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是中国首部规范智能网联汽车管理的地方性综合法规，对技术平台搭建、测试应用、立法责任等方面做出了详细规定。例如，该条例提出构建智能网联汽车政府监管平台，实现车路云一体化监管，以及建立智能网联汽车共性技术研发平台。

该条例在实施层面明确，应选择具备自动驾驶和网联功能实现条件的路段、区域和时段，供智能网联汽车开展道路测试和示范应用。对不同驾驶条件下的具体区域和应对模式进行了规定。

君合律师事务所指出，2023年颁布实施的一系列法规、政策和标准为企业提供了更清晰的政策引导和更完善的制度保障。其中，高级别自动驾驶产品准入和上路通行试点的落地，是自动驾驶领域立法的一大亮点。

年内，五部门联合发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，进一步引发市场关注。业内人士指出，该通知标志着智能网联汽车产业进入商业化加速阶段。

目前，智能网联汽车产业正处于由初步测试验证向技术快速迭代、规模化应用转型的关键节点。该政策的发布将推动智能网联汽车规模化、产业化应用。政策针对行业发展瓶颈，如智能化道路基础设施建设标准不明确、车辆智能化和网联化协同效应不足等问题提出了可行解决方案。

灼识咨询总监认为，“车路云协同”政策为自动驾驶车辆提供了更好的“合作”环境，促进了车辆、道路设施和网络通信的相互协作，提升自动驾驶的安全性与效率。

从商业化探索来看，Robotruck因面对相对简单的公路运输环境，在早期更受关注。国内多个市场也在探索自动驾驶商业化落地，在特定区域开放自动驾驶测试和商用路线。截至2023年底，全国已建设超过17个国家级测试示范区和16个智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试道路里程超22000公里，发放测试牌照超5200张，累计道路测试里程达8800万公里。

随着政策利好和测试路网的完善，“车路云协同”将为自动驾驶车辆提供更优化的运行环境，推动自动驾驶产业迈向成熟和广泛的商业运营阶段。