人形机器人亮相WAIC 2024 行步读表情 互动新体验

7月4日，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人亮相2024世界人工智能大会(WAIC)。

这款人形机器人身高165cm，体重62kg，具备行走能力和表情表现，是一种针对养老护理场景研发的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍，“光华一号”与其他人形机器人的主要区别在于能够读懂人类表情并做出适当的情感回应。

从外观上看，“光华一号”与人类体型相近，身高165cm，体重62kg。（复旦大学供图）

除了外形相似之外，“光华一号”还拥有45个可变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，能够根据最小自由能原理控制关节、躯体和身体，自如地摆动手臂和行走。据悉，“光华一号”还可以通过面部显示屏表达喜怒哀乐等四种表情，让人在与之交互时获得更直观的情感体验。为了实现此功能，研发团队融合了类脑启发动机和多巴胺激励机制，采用多层次协调激励算法，使感知和行为更加拟人和精细，形成可控的多模态情感生成模式。

目前，这款机器人仍处于实验室研发阶段，计划在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地进行测试，不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、温和，如将老人从床上扶起、搀扶老人上厕所等。团队还可以根据不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划在今年年底推出试验品，明年尝试小批量产业化推广。

在采访中，记者了解到，团队从一开始就致力于研发一款适用于养老护理场景的人形机器人。甘中学表示，团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”，让其“行为柔顺、情感智能、交互亲和、全息至善”。