• 发布时间1:2024-07-26 10:09:17•浏览次数:79
2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“一种用于加工设备的标定方法、机床坐标获取方法及标定系统”的专利,专利公开号为CN202410463811.9,申请日期为2024年4月。
专利摘要指出,这项发明提供了一种用于加工设备的标定方法、标定系统以及焊接系统。该方法通过控制执行机构沿预定轨迹移动,获取N个标记点在基坐标系下的三维坐标及在采集装置坐标系下的二维像素坐标。然后,基于标定物上的识别点与执行机构末端之间的偏移量,得到识别点在预定轨迹上与N个标记点对应的点对数据组。点对数据组包含N个第一点对数据,每组数据包括识别点在采集装置坐标系下的二维像素坐标以及在基坐标系下的三维机床坐标。
接着,基于点对数据组构建并求解手眼标定方程,得到采集装置坐标系到基坐标系下的变换矩阵。该变换矩阵可以确定机床上多个平面与像素坐标系的标定关系,避免引入人眼误差,从而提高手眼标定的效率和精度。
维修师傅服务态度很好,快速的解决了燃气灶火不稳定的问题,维修速度很快很专业
不知道是因为什么原因,师傅上门来给我检查了,告诉我了是什么原因,什么问题,然后我就让他修了,修理的很好,价格收费什么的也很合理
师傅服务态度很好,按约定好的时间很准时到了,维修很专业,一会儿功夫就给修好了,油烟机终于可以正常运作了
冰箱的制冷修理好了,之前冻不起来东西,现在好了师父上门维修特别快,很仔细很认真,工作态度端正,而且其他问题也能帮忙处理没有收其他费用很满意
热水器管子漏水了,自己用胶带缠了一下发现还是有点漏,就预约了师傅来上门更换了下,费用还是可以接受的,师傅态度做事不错
有专业的技术的人员,都拥有专业的培训,服务质量好,态度满意,价格合理
收费合理,师傅上门准时。态度挺好
油烟机突然不转了,没办法就找了师傅上门,检查后说是电机烧了,换了一个,半个小时就修好了,很专业
热水器滴滴滴异响,在这家店下单后师傅很快就联系我了,跟师傅电话聊好价格就上门了,换了显示面板、目前没有再继续乱响。
空调已修好,师傅服务周到,态度很好